مبدأ استشعار المسافة بالليزر
يتم توجيه جهاز استشعار قياس مسافة الليزر أولاً بواسطة الصمام الثنائي بالليزر إلى نبض الليزر الذي ينبعث منه الهدف، ويتم تشتت شعاع الليزر في اتجاهات مختلفة بعد أن ينعكس من قبل الهدف. يتم إرجاع جزء من الضوء المتناثر إلى جهاز استقبال أجهزة الاستشعار ، والذي يتم تلقيه من قبل النظام البصري وتصويره على الصمام الضوئي الانهيار الجليدي. الصمام الضوئي هو جهاز استشعار بصري مع وظيفة تضخيم داخلية، حتى تتمكن من الكشف عن إشارات ضوئية ضعيفة للغاية. ويمكن تحديد المسافة المستهدفة عن طريق تسجيل ومعالجة الوقت المنقضي من انبعاث نبضات الضوء إلى وقت استلام الإرجاع.
يجب أن يقيس مستشعر الليزر وقت الإرسال بدقة بالغة لأن سرعة الضوء سريعة جدًا. للتمييز بين الوقت 3PS ، وهذا هو التكنولوجيا الإلكترونية التي تتطلب الكثير ، والتي هي مكلفة للغاية لتنفيذ. ولكن أجهزة استشعار الليزر اليوم تجنب بذكاء هذه العقبة ، وذلك باستخدام مبدأ إحصائي بسيط أن القانون المتوسط يحقق قرار 1mm ويضمن الاستجابة.
ينبعث من مكتشف المدى الليزري طويل المدى شعاع ليزر ناعم للغاية إلى الهدف أثناء التشغيل. يتلقى العنصر الكهروضوئي شعاع الليزر المنعكوس من الهدف. ويقيس المؤقت الوقت من انبعاث شعاع الليزر إلى الاستقبال ويحسب المسافة من المراقب إلى الهدف. الصمام ضوء بندقية التصوير في صك الداخلية رقاقة الدائرة المتكاملة CCD، CCD رقاقة الأداء مستقر، حياة عمل طويلة، وأساسا لا تتأثر بيئة العمل ودرجة الحرارة. لذلك، مكفول الصمام ضوء ضوء سرعة دقة متر، والأداء مستقر وموثوق بها.